Датчик Акселерометр “Robot Master Gyroscope”

“Robot Master Gyroscope” насправді є акселерометром. Коли його нахиляють, значення координат X і Y змінюються в діапазоні від -90 до 90. Прискорення A відображає величину струсів.

Рекомендації з використання:

1. Шлейф виготовлений із силіконового матеріалу, тому уникайте натягу, стиснення або взаємодії з блоками чи шестернями, що може спричинити пошкодження проводів.
2. Для від’єднання роз’єму використовуйте спеціальний інструмент (стартер), не тягніть за дроти, щоб запобігти їх пошкодженню.

Що вимірює:
Акселерометр: Вимірює прискорення (лінійний рух). Він визначає зміни положення об’єкта в просторі та напрямок сили тяжіння, тому може виявити нахили та зміщення.

Принцип роботи:
Акселерометр: Використовує ефект інерції маси, що зміщується всередині датчика, щоб виміряти прискорення, викликане зовнішніми силами (наприклад, гравітацією або рухом).

Призначення Акселерометра:

• Визначення нахилу пристрою (наприклад, у смартфонах, планшетах, геймпадах).
• Виявлення вільного падіння або струсів.
• Використовується в додатках для фітнесу для підрахунку кроків.

Обмеження:
Акселерометр: Не може точно вимірювати обертання, оскільки він відображає тільки лінійні прискорення.

Практичне використання:
В сучасних пристроях часто використовують комбінацію акселерометра та гіроскопа (напр., в IMU – інерціальних вимірювальних модулях), що дозволяє забезпечити повне відстеження руху та положення об’єкта в просторі.